Oiapoque är en kommun i Brasilien. Den ligger i delstaten Amapá, i den norra delen av landet, 2,100 km norr om huvudstaden Brasília. Antalet invånare är 20,426.
I omgivningarna runt Oiapoque växer i huvudsak städsegrön lövskog. Trakten runt Oiapoque är nära nog obefolkad, med mindre än två invånare per kvadratkilometer. Tropiskt monsunklimat råder i trakten. Årsmedeltemperaturen i trakten är 22 °C. Den varmaste månaden är augusti, då medeltemperaturen är 24 °C, och den kallaste är januari, med 20 °C. Genomsnittlig årsnederbörd är 2,788 millimeter. Den regnigaste månaden är februari, med i genomsnitt 471 mm nederbörd, och den torraste är november, med 54 mm nederbörd.